Arduino Joystick Module: Joystick -module
Bron:
Wikimedia Commons
Behandelt u momenteel projecten met betrekking tot beweging en robotica? Dan is er een kans dat je waarschijnlijk hebt gehoord over de Arduino Joystick -module, maar je weet niet hoe je er een moet maken.
Of misschien wil je meer informatie krijgen over hoe een Arduino Joystick -module werkt?
Dan ben je op de juiste plaats.
Het doel van een Arduino -joystick is om beweging te communiceren naar een Arduino. En het doet dit in 2-D (2-assige), waardoor het geschikt is voor motion- en robotica-toepassingen.
Dus in dit artikel leer je alles over de Arduino Joystick -module, hoe het werkt en hoe je een gemakkelijk Arduino Joystick –circuit kunt maken.
Ben je klaar? Laten we erin springen!
Wat is een joystickmodule?
Er is nauwelijks robotachtig project dat geen joystick vereist. Het is soms moeilijk om een controller te krijgen die voor uw projecten zou werken, en het kan zelfs duur zijn. Maar een joystickmodule biedt een meer betaalbare manier om datzelfde resultaat te bereiken.
Ook werkt de joystickmodule op dezelfde manier als de joysticks die worden gevonden in analoge gamepads. De belangrijkste componenten zijn twee potentiometers gekanteld bij 90 graden hoeken. Verder is er een verband tussen een korte stok (met veren in het midden) en de potentiometers.
Potentiometers
Bron:
Flickr
De joystickmodule kan ongeveer 2,5 V uit de X- en Y -as uitvoeren wanneer deze rust. Wanneer je de joystick verplaatst, varieert de output van 0V tot 5V. Dit hangt echter af van de richting.
Bovendien, als u een microcontroller met de joystickmodule gebruikt, zou de echte waarde in de rustpositie ongeveer 512 zijn. Dus wanneer u deze joystick verplaatst, kunt u de waarden zien veranderen van 0 naar 1023, maar dit hangt af van de positie.
PIN -configuration
Hier is de pin -configuratie voor de joystickmodule:
| PIN Nr. | Speldnaam | Beschrijving |
| 1 | GND | De grondaansluiting van de module |
| 2 | +5V | De positieve leveringsterminal van de module |
| 3 | VRX | De spanning die evenredig is aan de x-as |
| 4 | Vry | De spanning die evenredig is aan de y-as |
| 5 | SW | De schakelaar van de module |
Functies
Hier zijn de belangrijkste kenmerken van de Arduino Joystick -module:
Het heeft twee onafhankelijke potentiometers voor elke as (x en y)
Het heeft niet veel gewicht
U kunt de module eenvoudig koppelen aan de meeste microcontrollers of Arduino
Het keert automatisch terug naar de middenpositie wanneer het niet wordt gebruikt
Het heeft ook een kopje van het kopje type
Technische specificaties
De specificaties van de joystickmodule zijn:
Het heeft een 5V -werkspanning
De waarde van de interne potentiometer is 10k
De bedrijfstemperatuur is ongeveer 0 tot 70 graden Celsius
De leads van de pin -interface zijn 2,54 mm
De afmetingen van de joystickmodule zijn: 1,57 in x 1,02 in x 1,26 in (4,0 cm x 2,6 cm x 3,2 cm)
Het heeft vijf pinnen
Twee potentiometers regelen de horizontale richtingen en verticale richtingen van de module.
Schematic diagram
De onderstaande afbeelding toont de volledige schema’s van de joystickmodule. Zoals we eerder zeiden, bevat de module twee potentiometers die de X en Y-as regelen.
Schema’s voor joystick module
Bron:
Wikimedia Commons
Bovendien bewegen beide potentiometers (10K) onafhankelijk. Met andere woorden, je kunt ze individueel en in hun aanwijzingen verplaatsen. Er is ook een interne verbinding van de schakelaar (SW) pin met de drukknop.
Arduino Joystick Module-Interface joystick met Arduino
Joystickmodules zijn compatibel met veel microcontrollers zoals Raspberry Pi, Arduino en anderen. Bovendien is het gemakkelijk om te interface en moet u eerst de VRX- en Vry -aspennen aansluiten op de ADC -pinnen van de microcontroller.
Als u van plan bent een schakelaar te gebruiken, moet u de knop aansluiten op de digitale pinnen van de microcontroller.
Bekijk het onderstaande diagram om te begrijpen hoe je de joystickmodule kunt aansluiten op elke microcontroller.
Joystick -module Naar microcontroller
Bron:
Wikimedia Commons
Nu zal het volgende diagram u laten zien hoe u een joystickmodule kunt koppelen met een Arduino. Met dit diagram kun je de module aansluiten op de Arduino. Je krijgt ook een uitvoer, afhankelijk van de richting waarin je de joystick -knop beweegt.
Joystick -module Naar Arduino
Bron:
Wikimedia Commons
Zodra u klaar bent met interface, zullen we merken dat elke richting een vast uitvoerbereik heeft. De volgende afbeelding toont u de uitvoer voor de x en y -as, afhankelijk van de beweging van de joystickmodule in de vier richtingen, +x, -x, +y en –y. Er zullen ook enkele analoge waarden zijn wanneer u de knop diagonaal beweegt.
Bewegingsrichtingen
Bron:
Wikimedia Commons
Als je wilt weten wanneer je op je joystick -knop naar beneden drukt, kun je ook de SW -pin aansluiten op digitale pin 8 van de Arduino.
Bovendien vereist de joystick kracht om correct te werken. Sluit dus de VCC -pin aan op de 5V -terminal van Arduino en de GND met de GND -terminal van de Arduino.
Arduino Joystick Module-Arduino -code
Het is vrij eenvoudig om dit programma op Arduino IDE te coderen. Dus, om de beste resultaten te krijgen, ga je de beweging van de joystick meten van één digitale invoerpen en twee analoge ingangen. Vervolgens zal de Arduino de impact op uw monitor weergeven.
Hier is het beste deel
U hebt geen bibliotheek nodig om dit programma te coderen. Het leest eenvoudig de analoge invoer en geeft de waarden weer die het ervan krijgt. Bovendien toont het ook de uitvoer van de knopduw.
Hier is de ruwe schets van de code:
Afbeelding toont de Arduino -code
Arduino Joystick Module-In kaart brengen
Soms draait het niet alleen om het lezen van analoge waarden, en het is misschien nodig om uw module toe te wijzen aan een display of andere interfaces. Dus om u daarmee te helpen, laten we u zien hoe u de waarden van de bovenstaande code kunt toewijzen aan een 8 × 8 LED -matrix.
Arduino Mapping
Bron:
Wikimedia Commons
Het resultaat van dit proces is om de pixels te verplaatsen met de joystick. Het is ook eenvoudig om de code te wijzigen om deze toe te wijzen aan een OLED of grafisch display.
Afbeelding van code vereist om de Arduino toe te wijzen aan een OLED- of grafisch display
Opmerking: de bovenstaande code laat zien dat u de functie Map () kunt gebruiken om de bereiken toe te wijzen om bij uw voorkeuren te passen.
Dus als u alles goed hebt, moet de uitvoer op uw seriële monitor er zo uitzien:
Arduino Joystick Module-Toepassingen
Hier zijn enkele toepassingen van de Arduino Joystick -module:
Je kunt de joystickmodule in robotica gebruiken
Robot drone
U kunt ook de beweging van een beweegbare camera regelen
Beweegbare camera
Een breed scala aan bewegingstoepassingen
Afronden
Als je het woord joystick hoort, zou het eerste dat in me opkomt spelcontrollers zijn. Er zijn echter zoveel opwindende toepassingen van de joystickmodule als het gaat om doe -het -zelf -elektronica.
Game Controllers
Bovendien werken deze modules voornamelijk voor doe -het -zelfprojecten op basis van Arduino en Robot Control. Zoals we eerder hebben besproken, bracht de joystickmodule eerst de analoge uitgang vrij om de analoge ingang te voeden, afhankelijk van de horizontale of verticale beweging van de stok.
Nou, dat is dit artikel afgerond. Als u vragen of suggesties heeft, neem dan gerust contact met ons op. We helpen altijd graag.
